近日，科技部陆续公布了“十四五”国家重点研发计划专项立项信息，由长安大学联合腾讯等单位申报的新能源汽车专项“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目获批立项，成功入选国家“十四五”重点研发计划。

     科技部“国家重点研发计划”是当前我国影响力最大、水平最高的科研计划之一，现已成为我国针对事关国计民生的重大科学技术问题、突破国民经济和社会发展主要领域技术瓶颈的重要科技资助渠道。

     此次“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目成功获科技部认可立项，将加速突破适应演进交通环境的高等级自动驾驶系统上路许可与效能评价中的关键技术，打造面向智能评级、缺陷识别及安全认证的完整工具链，为我国自动驾驶形成国际核心竞争力技术支撑。

     据了解，该项目主要目标有4个层面：

     构建全要素、全场景高保真建模与实时仿真软件，开发融合交通流特征的场景生成技术与加速测试云平台；

     充分结合实际场地与虚拟场景测试优势，建立虚实交互的在线加速孪生测试系统；

     探究单车个体与交通在环测试间多受控智能体间耦合响应关系，研制高精度整车交通在环测试系统；

     研究工具链整合机制与测评方法，完善标准规范。

     项目集中包括长安大学、腾讯在内的10家国内自动驾驶测试评价领域优势单位，组建了专业的研究团队，团队聚集了我国汽车、交通运输等行业的领军企业和科研院所，将为我国自动驾驶上路许可、质量和安全保障、交通管理等提供完整的测试技术支撑。

     目前，腾讯自动驾驶数字孪生仿真测试平台TAD Sim（已升级到2.0） 集成了工业级的车辆动力学模型、专业的游戏引擎、三维重建技术和虚实一体的交通流技术，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的自动驾驶仿真测试。TAD Sim通过使用真实数据不断训练模型来进行模型迭代，提供智能分析、仿真测试等应用服务，构建自动驾驶快速研发、验证和升级闭环。

     此前，TAD Sim获全球新能源汽车创新技术等仿真领域大奖，成为我国在自动驾驶仿真领域的“实力派”。

     在完整性方面，TAD Sim提供全栈式工具链，可在Windows、Linux和Web环境下部署，是具备”数据采集、场景建模、场景自动生成、模型在环、软件在环、云加速测评、硬件在环、车辆在环”完整测试验证流程的自动驾驶仿真系统。

     在高效性方面，TAD Sim云仿真技术支持一万个以上的场景并行计算，且运行时间大幅缩减。同时，腾讯利用虚实一体的交通流数据，构建城市级别的虚拟仿真世界，支持数千辆自动驾驶车辆和数十万辆交通流车辆同时运行，虚拟城市中车辆之间的信息实时同步，在高效性的同时保证测试的有效性和完备性，开辟了全新的纯机器测试方法。

     在真实性方面，TAD Sim自研了包括车辆动力学、传感器、交通流、地图和场景编辑等全套模型，并支持OpenX系列和OSI国际仿真标准，解决传统仿真软件部分核心模型过于依赖第三方的问题。同时，腾讯凭借在高精度地图、游戏技术、AI等领域的深度积累，使用人工智能算法，实现场景的高精度、自动化三维重建。此外，系统中的动力学模型仿真结果与场地实验数据一致性大于95%，以保证业内领先的测试真实有效性。

     将数字孪生技术应用在自动驾驶研发测试上，能够降低道路测试风险，提升测试过程安全性，并可以极大程度降低测试的时间和资金成本，提高开发迭代效率。此外，在自动驾驶汽车软件OTA的回归测试层面，数字孪生仿真可以高效提升智能驾驶软件升级的测试验证效率。

     腾讯自动驾驶数字孪生仿真测试平台TAD Sim此前已与国家智能网联汽车（长沙）测试区、中国汽车技术研究中心、国家汽车质量监督检验中心（湖北）、公安部交通管理科学研究所、深圳5G+智能网联测试示范平台等检测机构以及多家国内外头部汽车企业达成合作，并展开了对智慧高速、开放城市道路等场景的交通实时数字孪生探索和建设。

在智慧高速领域，腾讯基于数字孪生仿真技术构建了实时数字孪生系统，结合雷视融合或Radar-Only的路侧实时感知系统，将驾驶员四周道路环境和交通流信息实时融合，在车内的智能终端上实时呈现，为高速驾驶提供更精准的导航、预测和引导。在黑夜、雨雪雾等视觉能见度较差的情况下，提供高效和安全的交通引导。