在开放的路面上，自动驾驶小巴接到指令后，车辆即刻平稳行驶；遇到行人或红灯，车辆还会主动减速避让…这是2022博鳌亚洲论坛上，令人印象深刻的车联网项目场景。数字化时代，以智能网联为支撑的自动驾驶正向人们展现出蓬勃的活力。对于自动驾驶汽车来说，智能网联就是它的脑神经。

     以车路协同为依托，我国自动驾驶发展迅猛

     当下，我国汽车产业已进入存量博弈关键期，自动驾驶技术成为重要变量。在政府部门不断出台多项无人驾驶、车联网相关政策的同时，自动驾驶行业市场规模也在持续扩张。据中商产业研究院统计，2017-2021年我国无人驾驶市场规模由681亿元增至2358亿元，年均复合增长率为36.4%，预计2022年我国无人驾驶市场规模将达2894亿元。

     热潮之下，我国探索出了一条与国外完全不同的自动驾驶发展道路。日前，在腾讯和中国交通报社联合举办的“智慧交通观察群聊2022”圆桌论坛上，腾讯智慧交通首席科学家、腾讯未来网络实验室主任张云飞提到，我国侧重在智能网联的支撑下实现自动驾驶，而美国则是更侧重于单车智能的发展。这是由于我国在5G通信技术等各项基础设施方面已经形成规模覆盖，能够支持车与路侧设施的智能互联和信息互通。美国高速公路上目前4G通信的覆盖率约为12%－20%，路侧部分很难为车辆提供及时辅助信息帮助，所以才会产生明显差异。

     另外，在标准体系方面，2021年8月，由工信部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的我国《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)正式出台，并于2022年3月1日起正式实施。这意味着，长期以来被美国SAE 统治的汽车自动驾驶分级标准迎来了国内的对标标准，我国自动驾驶发展已步入正轨并取得飞速进步。

     突破自动驾驶壁垒，四大难题待破解

     要真正达到完全自动驾驶，还有哪些掣肘难题需要破解呢？

     第一、对复杂交通场景的“周密感知”。自动驾驶汽车必须要在所有条件下检测道路的特征，它必须要在天气、路况不断变化的情景中，做出安全响应。

     第二、如何实现人、车自然交互。当乘客坐到自动驾驶汽车里时，他要能够用自己的语言和自动驾驶汽车进行交互，清楚表明“我要去哪里”“还有多久到达目的地”等意图。这不仅能够提供给乘客一种舒适的体验，也是一种安全的认证。

     第三，网络安全问题。自动驾驶要通过云端系统更新数据，获取相关地图、路况等实时信息。数据互通互联的过程中会面临很大的安全风险。若出现黑客入侵等情况，禁用自动驾驶汽车、恶意制造交通事故等意外情况都需考虑其中。

     第四，成本问题。自动驾驶的技术研发和道路测试成本较高，加之车辆通常需要配备摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多融合传感器，使得单车成本过高，市场接受度较低，所以成本下行是关键。

     把智能的车“网联”起来，让自动驾驶更智慧

     为了解决技术、安全、成本各方面问题，以智能网联为支撑，推进自动驾驶规模化和商业化的新形式应运而生。具体来说，这种支撑关系又在数字技术、示范试点建设、道路测试等方面各有体现。

     首先，技术方面，针对车端、路侧还有各类基础设施渗透率、覆盖率的问题，业界提出“泛V2X”的概念，即把4G、5G等多种类型的网络融合起来，通过多种网络的交叉共享，形成智能网联业务，实现尽可能多的网络覆盖。

多端、壮管、强云的泛V2X平台体系

     在2022年3月举行的中国电动汽车百人会论坛上，全国政协经济委员会副主任苗圩曾说，现在人们越来越意识到V2X的重要性，车对车、车对路、车对设施、车对云、车对人等。没有V2X，光靠单车智能，也许做到L2行，做到L3就很困难，而要做到L4，算力得多大，功耗得多大，车辆无法承担。

      确如其言，V2X在推进自动驾驶、实现智慧交通信息互联方面起到了很大作用。例如，在腾讯助力重庆打造西部首个车联网先导区的过程中，考虑到山城车况和天气都比较复杂，还存在自动驾驶Robotaxi、船只、轨道交通等多种交通方式并存的情况，腾讯利用V2X技术将各类交通信息整合连接，推出MaaS出行平台，旨在实现所有自动驾驶车辆、网联车辆、船只等交通的统一衔接，乘客只需通过小程序就可以制定整体出行规划和出行预约。

重庆两江协同创新区

     另外，虚拟仿真、数字孪生技术也是推动自动驾驶研发落地的关键力量，这点在各大互联网科技企业的实践中表现尤为突出。例如，腾讯一直在通过数字孪生技术助力自动驾驶落地，发展智慧交通。腾讯于2018年发布自动驾驶虚拟仿真系统TAD Sim，在2020年上半年发布升级版本TAD Sim2.0，在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面均处于行业领先位置，在虚拟世界进行自动驾驶测试和学习，成本有了很大降低。TAD Sim通过借助游戏引擎等能力，对场景进行几何还原和物理规律还原，内置高精度地图，虚实结合，通过场景云仿真和虚拟城市云仿真两种形式，能够大大提升自动驾驶算法测试效率。

腾讯数字孪生自动驾驶测试平台

     其次，示范试点建设对于自动驾驶的进步起到了重要推进作用。自动驾驶要大规模应用，它的支撑要素是什么？正如腾讯智慧交通副总裁施雪松在谈及智慧交通、自动驾驶时所言，未来车和路解耦，路侧要进化，车侧也要进化，这两者之间可以用多种通信方式（4G、5G、C-V2X、ETC-X等）相互交换信息，让每辆车都能享受到道路的服务，这是最本质的。

     目前，全国累计授牌示范区有16家。其中，国家级智能网联示范车先导区有4家。全国已开放测试道路里程超过5000公里，安全测试里程超过1000万公里，带动智能化道路改造升级超过3500公里。

     在推进智慧交通建设的过程中，腾讯始终在发挥连接器的作用，通过打通人、车、路、云、网、图之间的信息闭环，让自动驾驶拥有智慧大脑。在腾讯与国家智能网联汽车质量监督检验中心（湖北）合作共建的数字孪生自动驾驶测试评价体系中，通过数字孪生技术，实车能够在云端孪生场景中进行测试，每1000个场景的测试时间从2天缩短4分钟，大大提高了仿真测试效率和真实性。

     最后，道路测试是确保自动驾驶安全性、可用性的可靠途径。为了更好的适配城市智慧发展水平,让投入实用的自动驾驶汽车安全、高效的为城市和人服务，目前北京、上海、广州、南京等地都在积极推进智能网联汽车道路测试示范工作，企业也在深化智能网联测试的过程中发挥作用。

     例如，深圳坪山的智能网联交通测试示范区，就是以智能网联测试为基础、以构建自动驾驶生态和未来交通体系为导向建设而成。结合 5G、自动驾驶、人工智能等新一代技术，坪山智能网联测试示范区以“三区五平台”为基础架构，布局智能网联汽车研发和测试全生态体系，打造全链条5G智能网联测试生态标杆。

深圳智能网联交通测试示范区

      “智能网联环境下的自动驾驶，对于提高行车安全，确保人财物的安全，减少交通拥堵，节能减排，都有重要意义”，这是西安工业大学校长赵祥模日前在智慧交通观察群聊2022圆桌论坛上，谈及智能网联与自动驾驶未来时的发言。赵祥模还表示，如果高级别的自动驾驶在智能网联环境下技术成熟的话，对于解放人力也很有贡献，人们有可能将有限的精力投入到更加具有创造性的活动当中，更大地提高人们生活的幸福感和满意度。