通讯员覃业钊

     “正式交付!”5月6日,智能环卫车集中交付活动举行,湘江智能智车科技公司一批智能环卫车成功交付湘江运营公司并投入使用,这些车辆将投放到巴溪洲、梅溪湖、岳麓山西大门等9大封闭或半封闭区域常态化运营,进行路面清洁。记者了解到,本次交付的智能环卫车更是商业化、场景化落地的一个新阶段,智能环卫车突破了环卫无人车单车自动驾驶复杂作业面作业的局限,提升环卫车使用效率达20%以上,每年降低城市碳排放354.78吨,有效推进城市环卫智能绿色低碳发展。

     L4级自动驾驶让机器更聪明、更智能

     “湘江智能子公司湘江智车针对公园、景区、辅路、街巷等环卫应用场景自主研发的L4级智能环卫车,具备全域高精定位、360°无死角感知、多重极致安全等功能以及同吨位最强的机动性能、最全的场景适应性、最好的贴边清扫效果。”湘江智能相关负责人表示,此次交付的车辆采用纯电动线控底盘,搭载了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、组合惯导等多种智能传感器,以及车规级高算力计算平台;能实现智能贴边清扫、循迹清扫、定点清扫、自动避障、绕障、红绿灯识别和远程控制等功能;最大清扫宽度大于2米,清扫时长可达8小时以上,极大提升环卫作业智能化和精细化程度,提高环卫清扫效率,降低能耗节约成本。

     此前,已投放到湘江女神公园、国家智能网联汽车(长沙)测试区、洋湖湿地公园等区域开展自动驾驶清扫试运行作业,实现智能网联、5G、北斗定位、远程驾驶等技术融合集成。

     “该系列车辆在直接经济效益方面,助力环卫运营企业提升环卫清扫作业效率、精简环卫工人数量。此外,还有助于本地智能环卫企业产品智能化网联化升级,打造新一代智能网联环卫产品和整体解决方案。”

     湘江智能相关负责人介绍,智能环卫车的推广在社会效益方面推进智能网联与智慧环卫融合发展,使智能网联技术更加贴近人民生活,彰显科技魅力,提升城市形象,牵引了本地区智能环卫产业与智能网联融合应用,车路云一体的智能网联环卫车应用场景,打造了全国首个C-V2X和5G技术的智能网联环卫无人车规模商业化应用。目前已累计投放16台智能网联环卫车,是全国作业覆盖范围最广的智能环卫应用示范项目。

     目前,湘江智能正抢抓湘江新区“三区合一”战略机遇,全力打造新区科技型国企,通过加快科技创新,集聚优势资源,着力提升产业技术实力、质量效益和核心竞争力,助力新区支撑湖南打造具有核心竞争力的科技创新高地。

     补齐商业应用“拼图” 智能环卫车赋能产业新发展

     5月6日上午,一辆小巧的无人驾驶智能环卫车在国家智能网联汽车(长沙)测试区开展清扫作业测试,所经之处地上的垃圾被瞬间清理。这台轻巧的智能环卫车的驾驶舱没有司机,一切操控只需通过后台跟踪车辆运行情况,即可完成一系列运作。

     记者了解到,全开放场景下作业的智能环卫车辆,无人驾驶只是其特点之一。智能环卫车的研发人员通过在设备上安装传感、人脸识别等装置,对环卫车辆进行相关赋能,包括它可以识别红绿灯和斑马线,融合智慧城市管理的更多应用需求,提升城市管理的效率和水平。

     “依托智能网联云控平台,车辆状态能够得到有效监管,后台可实时开展大数据分析、智能调度等。”湘江智能无人驾驶视觉算法工程师孟潮介绍,通过搭建一个无人驾驶视觉系统,解决自动驾驶车辆的决策感知及控制等问题,形象地说,如果把自动驾驶车辆比作一个“人”,相比传统车辆,它会多一些感知类的“器官”及控制决策的大脑,帮助车辆感知它周围的环境,进而引导它完成工作任务。“通过手机APP一键启动,智能环卫车就会根据设置的起点和终点自动规划路径,通过雷达、摄像头等智能传感器实时感知车辆周围环境并自主作出判断,从而实现公园道路的无人化清扫,车辆具备全天候高性能清扫能力,有效减轻了环卫工人的作业压力,提升了环卫作业效率和精细度,并降低了环卫作业运营成本。”

     回顾长沙智能网联汽车产业的发展,就是一段持续更新迭代产业场景来支持产业发展的历程。从最早的国家智能网联汽车(长沙)测试区建成投入使用,到两个“100公里”项目打造,长沙的测试场景不断走向开放,从“测试区”到“试验区”进阶,为企业提供了诸多更复杂、更接近现实环境的场景,以支撑起长沙智能网联汽车产业的高速发展。

     如今,长沙的智能网联汽车产业也在进一步向市场开放,智慧公交、Robotaxi共享出行、智能环卫车等持续上线,对于场景的需求也在提升。由此,湘江智能网联产业园的打造非常有必要,从顶层设计上就融合智能网联汽车产业的发展需求,将更好地为企业提供更多元且真实的场景支持。

     未来,湘江智能将加快智能环卫、车路协同、智慧交通等应用场景落地,推动长沙市公交车、出租车、环卫车等重点营运车辆完成智能化、网联化改造,助力长沙打造智能网联与智慧城市服务融合应用新典范,奋力将“三高四新”美好蓝图变成现实。