自动驾驶
智驾科技zhijiakeji.com 智能汽车驾驶
2024-08-27 12:28  浏览:5794
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智能汽车:是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。
智能驾驶发展规划可以划分为五个阶段:L0~L4。
L0指不具备自动驾驶功能的汽车驾驶。
L1指具有特定功能的自动驾驶汽车驾驶,主要代表功能有:ESC、AEB、LKA。主要成果有:高档车辆。
L2指具有组合功能的自动驾驶汽车驾驶,主要代表功能有:ACC、自动泊车等。主要成果有:Mobileye辅助系统、特斯拉、沃尔沃、上汽集团;
L3指受控的自动驾驶汽车驾驶,主要代表功能是高度自动驾驶功能。主要成果有:德尔福横跨美国、长安从重庆到北京;
L4指完全无人驾驶,主要代表功能是完全自动驾驶。主要成果有:谷歌完成200万公里路测、百度完成北京三环路测。
其中,L1~L3阶段以ADAS为主导,从L0到L4阶段,汽车的智能化水平不断提高。