《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准正式发布，L1-L2 级称为辅助驾驶，L3-L5 级称为自动驾驶 
国标还明确了各级别下驾驶员应承担的驾驶责任，比如在开启自适应巡航控制功能后，驾驶工作需要驾驶员与驾驶自动化系统共同完成，驾驶员还应承担突发事件探测与响应的责任，并在需要时介入动态驾驶任务以确保车辆安全。



0 级驾驶自动化，被命名为应急辅助（emergency assistance）
1 级驾驶自动化，被命名为部分驾驶辅助（partial driver assistance）
2 级驾驶自动化，被命名为组合驾驶辅助（combined driver assistance）
3 级驾驶自动化，被命名为有条件自动驾驶（conditionally automated driving）
4 级驾驶自动化，被命名为高度自动驾驶（highly automated driving）
5 级驾驶自动化，被命名为完全自动驾驶（fully automated driving）